本体素材

高強度 PC+ABS
(食品用プラスチック素材)

高強度 PC+ABS
(食品用プラスチック素材)

高強度 PC+ABS
(食品用プラスチック素材)

登坂能力

五度以下

五度以下

五度以下

位置精度

センチメートルレベル

センチメートルレベル

センチメートルレベル

オペレーティングシステム

Android 9.0

Android 9.0

Android 9.0

ナビゲーション

LiDAR ×1 + IMU×1 + 深度カメラ×1 + 赤外線カメラ×1

LiDAR×1 + 深度カメラ×3 + 魚眼カメラ×1 + 赤外線カメラ×2 + オドメーター + IMU×1

LiDAR×1 + 深度カメラ×3 + 魚眼カメラ×2 + 赤外線カメラ×2 + オドメーター + IMU×1

マッピング

5000m²

5000m²

5000m²

インタラクティブ

音声インタラクション
タッチスクリーン
顔認識

音声インタラクション
タッチスクリーン
顔認識

音声インタラクション
タッチスクリーン
顔認識

マイクアレイ

全方位の音声受信とノイズリダクションのための6つのマイクアレイ、360°の音源位置測定

全方位の音声受信とノイズリダクションのための6つのマイクアレイ、360°の音源位置測定

全方位の音声受信とノイズリダクションのための6つのマイクアレイ、360°の音源位置測定

広角カラーカメラ

-

200万画素の広角カメラ

200万画素の広角カメラ

RAM

8GB

8GB

8GB

ROM

64GB

64GB

64GB

ネットワーク

4G (TDD-LTE, FDD-LTE),
WiFi 2.4G/5G

4G (TDD-LTE, FDD-LTE),
WiFi 2.4G/5G

4G (TDD-LTE, FDD-LTE),
WiFi 2.4G/5G

充電方式

ケーブル充電

二つの充電方式：
充電ドック + ケーブル

二つの充電方式：
充電ドック + ケーブル

充電時間

4.5 H
(電源オフ)

4.5 H
(電源オフ)

4.5 H
(電源オフ)

アダプターのパラメーター

入力：AC100-240V,
50/60Hz, 2.5A 最大
出力：DC32V, 3.93A, 125.76W

入力：AC100-240V,
50/60Hz, 3.5A 最大
出力：DC 32V, 7.8A, 249.6W

入力：AC100-240V,
50/60Hz, 3.5A 最大
出力：DC 32V, 7.8A, 249.6W

充電ドックサイズ

-

350×142×342mm

350×142×342mm

充電ドック電気パラメーター

-

CE諸国：
入力：DC 32V / 最大 7.8A
出力：DC 32V / 7A
その他の地域：
入力：DC 32V / 最大 7.8A
出力：DC 32V / 最大 7.5A

CE諸国：
入力：DC 32V / 最大 7.8A
出力：DC 32V / 7A
その他の地域：
入力： DC 32V / 最大 7.8A
出力：DC 32V / 最大 7.5A

巡行速度

0.5 ~ 1.2 m/s
(調整可能)

0.5 ~ 1.2 m/s
(調整可能)

0.5 ~ 1.2 m/s
(調整可能)